慣性導航原理-雅馳實業(yè)

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
船載動中通天線
隨著近年來航海運輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時，如果遇到緊急、危險的狀況，船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導和援助。除此之外，動中通在海上商務活動中的信息通信應用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠程交互等等功能。船載動中通天線船載動中通天線船載動中通天線一個標準的船
動中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求
動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強度的機動性。雅馳實業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線：該載體對天線的體積、重量要求一般
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。（1