工廠非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計的注意要素

時間：2018-01-02作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：143

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運小車的分類

  AGV智能搬運小車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設(shè)備中的主力軍。 內(nèi)燃叉車的重型叉車是采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊，應(yīng)用于集裝箱搬運。側(cè)面叉車是采用柴油發(fā)動機(jī)作為動力，在不轉(zhuǎn)彎的情況下，AGV智能搬運機(jī)器人具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，主要用來叉取長條型的貨物。 電動叉車是以電動機(jī)為動力，蓄電池為能源，由于沒有污染和噪音小，因此被廣泛應(yīng)

• AGV智能搬運小車的硬件結(jié)構(gòu)

  地面控制系統(tǒng)是指AGV智能搬運小車的系統(tǒng)的固定設(shè)備。 主要是責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV智能搬運機(jī)器人的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)**或相對位置及航向。 在不同的工作位置實現(xiàn)對所輸送的物件安裝高度和角度的調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)對輸送工件的節(jié)拍和位置要求。在輸送系統(tǒng)上的運

• 智能搬運AGV小車的導(dǎo)引方式

  智能搬運AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，是導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式和電磁式這兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍

• 物料搬運是屬于AGV智能搬運小車的

  AGV智能搬運小車的普遍應(yīng)用于電子、汽車、家電等自動化行業(yè)，眾多新行業(yè)對AGV的需求量上升，推動著AGV的發(fā)展。 隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，智能搬運AGV小車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。 預(yù)計在未來幾年，AGV將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。AGV小車已