深圳大量回收機(jī)器人配件

時(shí)間：2020-03-25作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：445

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• 基于可拓遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃

  目前，國內(nèi)外對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類，傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括：梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢(shì)場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機(jī)搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點(diǎn)，圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問題，勢(shì)場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等，而模糊方法主要用于在線的規(guī)劃中，自適應(yīng)性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方