天津發(fā)那科FANUC機(jī)器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08作者：天津滿源自動化技術(shù)有限公司瀏覽：197

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• 天津發(fā)那科FANUC機(jī)器人簡單故障排查及處理方法

  一、故障現(xiàn)象： FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機(jī)器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進(jìn)行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機(jī)器人仍然報伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• 變頻器10大常見的故障及排查方法

  變頻器結(jié)構(gòu)：驅(qū)動板，主板（控制板.cpu板），模塊。 常見故障： 1. 不顯示（模塊壞，驅(qū)動電源壞，主板壞。） 先測下有沒有輸出電壓，再看下面板狀態(tài)（閃屏、花屏、黑屏）。如果有輸出電壓，就是變頻器損壞了，需要到我們公司檢測。 2. 輸入缺項(xiàng)（整流模塊壞，檢測板有問題。） 檢查下輸入部分，那三根線供電有沒有問題，外部沒有問題的話， 需要發(fā)到我們公司檢測了。 3. 主回路故障（模塊壞造成，接觸器故障也

• ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與處理方法--天津

  一 、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)引發(fā)故障的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)； ③測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻

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  測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機(jī)，看是否會有過流顯示，經(jīng)過這樣試驗(yàn)后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設(shè)計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角