桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大要點(diǎn)是什么？

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：303

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨

• 焊接機(jī)器人*七軸行走軸介紹

  機(jī)器人行走軸又常常被稱為機(jī)器人*七軸，是給關(guān)節(jié)機(jī)器人增加了一個(gè)行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當(dāng)然也有組合形式的增加機(jī)器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機(jī)器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)器人組成，可構(gòu)成機(jī)器人*七軸，甚至是機(jī)器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個(gè)多月緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)研發(fā)與安裝測試，我公司設(shè)計(jì)制造的陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手在車間完成測試檢驗(yàn)工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運(yùn)桁架機(jī)械手、陽極板裝車桁架機(jī)械手、送料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大要點(diǎn)是什么？

  ? ? ? 桁架機(jī)械手由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因?yàn)闄C(jī)械手的使用情況不完全相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機(jī)械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，其目的就是保持機(jī)械手的性能一直處于良好狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保桁