發(fā)那科FANUC機器人電源燈不亮維修機械手剎車失靈

時間：2023-11-09

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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Yaskawa機器人卡死維修機械手無通訊，用T20號梅花內六角卸除兩個固定螺絲，然后向后上方拉起取出安全基板，，卸除主計算機所有連接器的連接，并對所有連接器進行記錄，，用T20號梅花內六角卸除三個固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側拉出主計算機。對機器人進行B啟動，并更新轉數(shù)計數(shù)器，恢復正常工作給現(xiàn)場工程師故障分析，交代注意事項填寫服務單，簽字確認具體流程:ABB機器人報錯信息:機器人SMB通