山武YAMATAKE伺服驅(qū)動(dòng)器維修2024流程告知

時(shí)間：2024-02-29作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：89

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  OTC歐地希機(jī)器人上電不動(dòng)作維修 機(jī)械手運(yùn)行抖動(dòng) 十伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓，伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史