工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

時(shí)間：2020-04-23作者：浙江新誠(chéng)減速機(jī)科技有限公司瀏覽：328

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• 詞條

  詞條說明

• 鑫勁傳動(dòng)

  鑫勁傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：①液壓傳動(dòng)可方便地實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的無極調(diào)速。調(diào)速范圍可達(dá)1000/1；調(diào)速功能不受功率大小的限制。這是機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)都難以做到的。②與電傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、響應(yīng)快等**優(yōu)點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)表明，液壓泵和液壓馬達(dá)的單位功率的質(zhì)量，目前僅為電動(dòng)機(jī)的1/10左右，或者說液壓泵和液壓馬達(dá)單位質(zhì)量的能容量為電機(jī)10倍左右。液壓馬達(dá)的力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（驅(qū)動(dòng)力矩與

• 施工升降機(jī)的減速機(jī)齒輪故障的判斷方法

  施工升降機(jī)的減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時(shí)所應(yīng)留意的重點(diǎn)及其原因分析：1、減速機(jī)表面疲憊施工升降機(jī)減速器輪齒檢查時(shí)應(yīng)留意三個(gè)不同階段的表面疲憊。這三個(gè)階段是漸進(jìn)性的，即在**階段時(shí)假如不采取措施便會(huì)發(fā)展成*二階段，若仍不采取措施就會(huì)進(jìn)一步發(fā)展成*三階段。**階段是齒面點(diǎn)蝕，點(diǎn)蝕多發(fā)生在節(jié)線四周。全新的減速器輪齒未經(jīng)磨合其表面會(huì)有一定的粗拙度。在節(jié)線四周，兩個(gè)減速器輪齒互相接觸滑動(dòng)的方向

• 伺服電機(jī)慣量問題

  在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：??在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；在調(diào)試時(shí)，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)較佳效能的前提。此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為**，這樣，就有了慣量匹配的問題。什么

• 蝸輪減速機(jī)安裝拆卸中的注意事項(xiàng)

  蝸輪減速機(jī)在進(jìn)行安裝和拆卸過程中，都有我們需要注意的事項(xiàng)。如果我們不按照安裝或者拆卸的步驟規(guī)范操作，就很有可能會(huì)損壞減速機(jī)，減少減速機(jī)的使用年限。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng)：1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個(gè)面均能安裝;2、安裝必須牢固，可靠;3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差;4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事