【上海機(jī)器人】機(jī)器人的種類有哪些？

時(shí)間：2021-07-06作者：智虎機(jī)器人（上海）有限公司瀏覽：376

智虎機(jī)器人（上海）有限公司專注于搬運(yùn)機(jī)器人廠家,碼垛機(jī)器人價(jià)格,上下料機(jī)器人廠家,四軸沖壓機(jī)器人,裝箱機(jī)器人價(jià)格,上海機(jī)器人等

• 詞條

  詞條說明

• 【四軸沖壓機(jī)器人】沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響

  沖壓應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人的工裝夾具對(duì)作業(yè)效率的影響和人類的手操作不同的是，聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人與工件的橋 梁，就是工裝夾具。在上料、移載、下料等環(huán)節(jié)，合理設(shè)計(jì) 工裝夾具，將大大提高工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)效率。沒有與工業(yè)機(jī)器人直連的有上料料盤、分揀輸運(yùn)、工件翻轉(zhuǎn)、工件檢測 等工裝。安裝在機(jī)器人末端的是夾具，在常用的沖壓應(yīng)用中，有吸盤類夾具以及抓手類夾具。由于兩者使用大量氣動(dòng)元器 件如真空發(fā)生器、氣缸等，工廠應(yīng)保證氣

• 什么叫四軸沖壓機(jī)器人

  什么叫四軸沖壓機(jī)器人:四軸機(jī)器人小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。*三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種*特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝

• 【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些

  搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。2、硬臂式

• 【上海機(jī)器人】機(jī)器人的特點(diǎn)和功能

  機(jī)器人的特點(diǎn)和功能一、節(jié)省成本人力成本的上漲無疑是推動(dòng)各行業(yè)機(jī)器換人的重要因素，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省。二、方便監(jiān)管工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對(duì)人員的管理較加簡單高效。機(jī)器人種類1、操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器