詞條
詞條說明
機器人由六個子系統(tǒng)三部分組成。三部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)、機器人環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng),為了使機器人運行,每個關(guān)節(jié)都需要放置傳動裝置,即每個運動自由度。這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣壓傳動、電動傳動,也可以是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動直接驅(qū)動或間接傳動。工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由底座、手臂和
注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。華南、華東沿海地區(qū)的中國塑料加工廠對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,但是注塑機機械手在國內(nèi)塑機行業(yè)的普及率低于10%。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。隨著塑料加工行業(yè)在我國的敏捷發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高?,F(xiàn)代化的注塑機經(jīng)常配置有機械手,
1、精度為基于適用規(guī)格進行調(diào)整及測量后的出廠值。由于工作臺上的夾具、工件重量的影響,以及根據(jù)適用的條件和設(shè)置環(huán)境,有可能無法滿足本商品目錄中所記載的精度。2、聲壓水平是按照本公司規(guī)定測量的數(shù)值,根據(jù)使用條件和環(huán)境設(shè)置,有可能無法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。3、根據(jù)用戶的使用條件和設(shè)置環(huán)境,為防止地震引起機器傾斜,某些環(huán)境下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。4、冷卻劑中心貫穿規(guī)格的電容量追
機器人在安裝后,進行現(xiàn)場調(diào)試校準顯得尤為重要
機器人的安裝是在現(xiàn)場進行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)工作前,進行現(xiàn)場調(diào)試校準就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。?1.對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試機器人在安裝出廠后,
公司名: 無錫復(fù)悅機械有限公司
聯(lián)系人: 吳先生:139161
電 話:
手 機: 13916165085
微 信: 13916165085
地 址: 江蘇無錫濱湖區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: jykj67.b2b168.com
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