IAI推桿IAI碼垛機(jī)器人

時(shí)間：2022-08-01作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：142

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

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  IAI機(jī)械手-麗水IAI機(jī)械手-麗水IAI機(jī)械手-麗水IAI機(jī)械手-麗水IAI機(jī)械手-麗水伺服電機(jī)的三種控制方法1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。2、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。3、速度模式:通過(guò)模