IAI六軸機械手IAI智能清潔機器人

時間：2022-10-24作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：118

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  IAI四軸機械手IAI裝配機器人IAI四軸機械手IAI裝配機器人IAI四軸機械手IAI裝配機器人IAI四軸機械手IAI裝配機器人IAI四軸機械手IAI裝配機器人3.什么是機器人的自由度？機器人位置操作需要幾個自由度？姿態(tài)操作需要幾個自由度？自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端工具）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（