庫卡機(jī)器人上電不動作維修 機(jī)械手運(yùn)行抖動

時間：2023-10-28作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：57

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  羅克韋爾AB伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器過載故障 直流電流連接到稱為絕緣柵雙較晶體管(IG)的**晶體管電路，電機(jī)線圈位于它們之間，晶體管只是一種半導(dǎo)體開關(guān)，可以高速打開和關(guān)閉，通常為2到15kHz，直接控制發(fā)送到電機(jī)線圈的電壓和頻率的是IG。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時，驅(qū)動器會自動停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動器的額定能力。 2、短路或電路問題：如