松下協(xié)作機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-11-16作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：64

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  Yaskawa機(jī)器人卡死維修 機(jī)械手無通訊 ，用T20號梅花內(nèi)六角卸除兩個(gè)固定螺絲，然后向后上方拉起取出安全基板，，卸除主計(jì)算機(jī)所有連接器的連接，并對所有連接器進(jìn)行記錄，，用T20號梅花內(nèi)六角卸除三個(gè)固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側(cè)拉出主計(jì)算機(jī)。 對機(jī)器人進(jìn)行B啟動，并較新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，恢復(fù)正常工作給現(xiàn)場工程師故障分析，交代注意事項(xiàng)填寫服務(wù)單，簽字確認(rèn)具體流程:ABB機(jī)器人報(bào)錯(cuò)信息:機(jī)器人SMB通

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