詞條
詞條說明
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動機(jī)器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機(jī)功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個分支。工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人),都是控制機(jī)器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
近年來,關(guān)于機(jī)器人的話題層出不窮,機(jī)器人逐漸成為科技界和產(chǎn)業(yè)界矚。作為未來重要的發(fā)展方向,機(jī)器人是的主角;從人們起居生活到產(chǎn)品生產(chǎn)再到制造,都存在機(jī)器人的應(yīng)用場景。其中碼垛機(jī)器人作為應(yīng)用較多而廣泛的機(jī)器人,在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要作用。?碼垛機(jī)器人屬于工業(yè)類搬運(yùn)機(jī)器人,它可以代替人工進(jìn)行搬運(yùn)和裝卸,實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、無人化和標(biāo)準(zhǔn)化。碼垛機(jī)器人可用于各種袋裝(編織袋、紙袋、包裝袋等)包裝
在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,不管是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝
機(jī)械手碼垛機(jī)器人可以在危險、有毒、低溫、高溫等惡劣環(huán)境中工作,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)量,因此在多個行業(yè)都有廣泛應(yīng)用,如飼料、糧食、食品、飲料、化工、建材等。1、提高工作效率:碼垛機(jī)能持續(xù)運(yùn)行工作,減少重復(fù)勞動,提高了工作效率;2、減少成本:碼垛機(jī)工作不需要休息。工作效率也比人工高的多,也能完成不能完成的任務(wù),從而減少了人工成本;?3、性強(qiáng):碼垛機(jī)故障率低,保證了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和持續(xù)性;4、
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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