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西門子S7300介紹: 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于: 安裝模塊: 只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線:? 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼,更換較為容易: 更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊
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程序和注解 一、初始化 在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程?(請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使
概述 多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來滿足較多變的任務(wù)。 功能模塊是智能性的,可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù),如計(jì)數(shù)、測(cè)量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。 它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。 模板的種類 ? 計(jì)數(shù)器模塊 ? 用于快速移動(dòng)以及爬行速度驅(qū)動(dòng)的定位模塊 ? 用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 ? 用于伺服電機(jī)的定位模塊 ? 定位和連續(xù)路徑
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