詞條
詞條說(shuō)明
6ES7 223-1PL22-0XA8?EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 整數(shù)乘法指令(MUL-I)是:使能輸入有效時(shí),將兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,并產(chǎn)生一個(gè)16位積,從OUT*的存儲(chǔ)單元輸出。 整數(shù)除法指令(DIV-I)是:使能輸入有效時(shí),將兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相除,并產(chǎn)生一個(gè)16位商,從OUT*的存儲(chǔ)單元輸出,不保留余數(shù)。如果輸出結(jié)果大于一個(gè)字,則溢出位SM1.1置位
西門子SM331模塊在編制plc控制程序設(shè)計(jì)時(shí),除i/o地址列表外,有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器(m)、定時(shí)器(t)、計(jì)數(shù)器(c)和存儲(chǔ)單元(v)以及它們有作用或功能列寫出來(lái),以便編寫程序和閱讀程序。在編程語(yǔ)言的選擇上,用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點(diǎn): ? (1) 有些plc使用梯形圖編程不是很方便(如書寫不方便),則可用語(yǔ)句表編程,但梯形圖總比語(yǔ)
6ES7 231-0HF22-0XA0??EM231 8入*12位精度,模擬量 西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221,CPU222,CPU224和
西門子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)
聯(lián)系人: 姚本玉
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