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詞條說明
電調(diào)的優(yōu)勢:兼容性電調(diào)驅(qū)動不同的BLDC不需要進(jìn)行參數(shù)整定,而FOC需要。算法復(fù)雜度電調(diào)的算法實(shí)現(xiàn)較簡單,運(yùn)算量少,很適合需要提高帶寬的**高轉(zhuǎn)速電機(jī)。成本電調(diào)的成本比FOC低很多。公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品,并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù),贏得廣大國內(nèi)外客戶
二、為什么三相電壓和電流可以用二維的平面矢量表示?如下面三相電流的矢量表示,通常將物理意義上的A、B、C三相電流,用兩兩相錯120度的平面矢量表示,并且三個電流矢量可以合成一個總的電流矢量。三相電壓矢量的合成也是一樣的,都是在平面上合成。這里初學(xué)者往往有困惑,三維獨(dú)立的電流或電壓的物理量,變成了二維平面的幾何矢量,雖然也是由三個矢量表示,但這三個矢量夾角兩兩不是90度,又怎么保持彼此的獨(dú)立性,也就
我們知道這么精確的參數(shù)干嘛呢?還要在線辨識,費(fèi)不費(fèi)勁呢?控制上的需要。其實(shí)如果你一開始接觸電機(jī)控制,用PID做電流環(huán)控制器,轉(zhuǎn)速環(huán)的控制器,確實(shí)沒必要。因?yàn)镻ID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數(shù)也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預(yù)測控制(MPCC),或者你就想用電機(jī)參數(shù)來整定你的控制器參數(shù),那對于電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產(chǎn)品
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0.前言較近想做一個機(jī)器人項(xiàng)目,設(shè)計中需要用到高性能**小體積的伺服電機(jī)。電機(jī)這一塊性能滿足項(xiàng)目需求的基本上只有無刷電機(jī)可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機(jī)顯然是較合適的。我預(yù)計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩?zé)o刷電機(jī)直驅(qū)。那么作為機(jī)器人硬件三大**部件公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)
聯(lián)系人: 葉經(jīng)理
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手 機(jī): 19157729047
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地 址: 福建福州閩侯縣中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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網(wǎng) 址: guoguo12345.b2b168.com
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