詞條
詞條說(shuō)明
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
有一天,他在路上碰到幾個(gè)人說(shuō)說(shuō)笑笑,只聽(tīng)得有人說(shuō)邯鄲人走路姿勢(shì)那叫美。他一聽(tīng),對(duì)上了心病,急忙走上前去,想打聽(tīng)個(gè)明白。不料想,那幾個(gè)人看見(jiàn)他,一陣大笑之后揚(yáng)長(zhǎng)而去。 邯鄲人走路的姿勢(shì)究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來(lái)。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠(yuǎn)的邯鄲學(xué)走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡(jiǎn)直令人眼花繚亂??吹叫『⒆呗罚X(jué)得活潑、美,學(xué);看見(jiàn)老人走路,他覺(jué)得穩(wěn)重,學(xué);看到婦女
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后世用成語(yǔ)“草木皆兵”來(lái)形容人在較度恐慌時(shí),一有風(fēng)吹草動(dòng)便疑神疑鬼的樣貌;以“風(fēng)聲鶴唳”來(lái)形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向?yàn)榱苏f(shuō)明“知己者不怨人”的道理,舉了個(gè)寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥(niǎo))。鳩問(wèn)它:“你要去哪里?”梟說(shuō):“我要搬到東方去住?!兵F問(wèn)它為什么,梟說(shuō):“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去。”鳩說(shuō):“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
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