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IAI工業(yè)機器人-靖江IAI工業(yè)機器人-靖江IAI工業(yè)機器人-靖江IAI工業(yè)機器人-靖江IAI工業(yè)機器人-靖江IAI工業(yè)機器人-靖江這種控制方法是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在工作空間中的位置和姿態(tài)進行連續(xù)控制,要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動,速度可控,軌跡平滑,運動平穩(wěn),從而完成作戰(zhàn)任務。工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)同步運動,末端執(zhí)行器形成連續(xù)軌跡。該控制方法的主要技術指標是工業(yè)機器人末
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