IAI電缸IAI圓柱坐標型工業(yè)機器人

時間：2022-07-19作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：170

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  IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人IAI四軸機械手IAI協作機器人常見的六軸關節(jié)機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。六軸工業(yè)機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節(jié)合成實現末端