Vanguard AC擰緊機(jī)IAI弧焊機(jī)器人

時(shí)間：2023-02-13作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：129

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  IAI電動(dòng)夾爪-通化IAI電動(dòng)夾爪-通化IAI電動(dòng)夾爪-通化IAI電動(dòng)夾爪-通化IAI電動(dòng)夾爪-通化1.手部設(shè)計(jì) 機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：（1）確保足夠的夾緊力。 （2）手指之間應(yīng)該有較小的打開和關(guān)閉角度。 （3）整個(gè)過程中工件的精確定位。 （4）它應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 （5）應(yīng)考慮捕獲對象的要求。 2.腕部設(shè)計(jì) 腕部在連接和支撐整個(gè)機(jī)械手方面發(fā)揮著重要作用。設(shè)計(jì)手腕時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)