沈陽固銳科技有限公司

時間：2019-06-27

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
長時間停機的機器人如何快速恢復生產
在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態(tài)2.對機器人進行一鍵系統(tǒng)備份由于機器人系統(tǒng)幾點幾編碼器數(shù)據(jù)在機器人電源關閉時，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統(tǒng)及點擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機器人上電前要檢查機器
汽車剎車儲氣罐雙工位焊接機器人
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規(guī)范化的生產，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產一定要規(guī)范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些
我們通常所說的關節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節(jié)、腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因
機器人焊接中的魚鱗焊操作
機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點焊和魚鱗動焊兩種。1? ? ?魚鱗點焊的設置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點焊，設置點焊時間，冷卻時間，移動距離。工作原理:當采用魚鱗點焊進行焊接時，焊接時機器人是不動的，停在設置的點上進行焊接，其中點焊的時間是在設置的每個點上的焊接時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是