詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)械手分很多種類和從種類分:比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程,僅供參考:調(diào)試步驟:1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號(hào)對(duì)接,因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊(電信號(hào)),這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
聯(lián)系人: 張輝
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡(jiǎn)便 簡(jiǎn)單易操作

深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小

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蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小

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蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小

800臂長(zhǎng)負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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