SCARA機器人的特點及應(yīng)用分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司

詞條
詞條說明
減速電機分類
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
減速機、傳動設(shè)備原理及現(xiàn)狀發(fā)展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造業(yè)經(jīng)受住了**金融危機的不利影響，行業(yè)繼續(xù)保持了穩(wěn)定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發(fā)達國家受金融危機影響導致產(chǎn)業(yè)銷售額減少的環(huán)境下，中國減速機、傳動和驅(qū)動部件制造業(yè)的平穩(wěn)增長仍然受到了**矚目，中國已經(jīng)成為**齒輪等傳動設(shè)備生產(chǎn)大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅(qū)動部件是機械設(shè)備
如何調(diào)試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
CAN Open轉(zhuǎn)載分享
CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile