詞條
詞條說明
創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置,建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機(jī)器人,將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn),自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引,焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
創(chuàng)想智控:工業(yè)相機(jī)常出現(xiàn)的故障的解決方案
工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)和鏡頭和也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。下面一起來了解工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭常出現(xiàn)的故障的解決方案: 1.打開檢測程序提示找不到工業(yè)相機(jī)? 排查方法: ⑴檢查相機(jī)電源供電是否連接、相機(jī)網(wǎng)線是否損壞。(常見故障) ⑵
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的**,是一項(xiàng)重要工作,直接影響工程進(jìn)度,其質(zhì)量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質(zhì)量的影響,這就需要通過自動(dòng)化和智能化來提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現(xiàn)偏差,畢竟機(jī)器沒有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機(jī)械臂則是焊工的手。
機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位
**的機(jī)器人焊接解決方案較易于使用,僅需一個(gè)人即可管理需要使用手動(dòng)流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng),可以通過機(jī)器人焊接來改善大型設(shè)備上的焊接作業(yè)。 對于一直依賴手動(dòng)焊接的制造商而言,采用全自動(dòng)機(jī)器人焊接解決方案可能是很困難的一項(xiàng)決定。但是,考慮到節(jié)省成本、較一致的焊接和較高的安全性,這是大多數(shù)制造商的共識。 焊接的一致性是使用自動(dòng)化過程的關(guān)鍵結(jié)果之一。每個(gè)焊工都有
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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