詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想智控:工業(yè)機(jī)器人的零部件國(guó)產(chǎn)化替代道路
隨著計(jì)算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來(lái)看,**范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié),即使發(fā)達(dá)國(guó)家也是如此。因此,工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化替代道路也有很長(zhǎng)一段路要走。 工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分,與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān),因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對(duì)其發(fā)展歷程和趨勢(shì)有清晰的認(rèn)識(shí)。 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等
相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成,隨著焊接機(jī)器人的推廣,越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過(guò)工人來(lái)完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)
aTiny激光位移傳感器助力鋼材行業(yè)表面缺陷檢測(cè)
由于在鋼板軋制的過(guò)程中,對(duì)鋼板表面缺陷檢測(cè)是一種簡(jiǎn)單重復(fù)性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測(cè)人員帶來(lái)很大的壓力,而且在檢測(cè)人員目視檢測(cè)過(guò)程中,必須降低鋼板移動(dòng)速度,相應(yīng)的鋼板軋制速度跟著降低,生產(chǎn)效率必然下降,同時(shí),檢測(cè)人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺(jué)和技術(shù)水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲(chǔ)分析比較也很困難。 為了降低檢測(cè)人員在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效
焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心,是一項(xiàng)重要工作,直接影響工程進(jìn)度,其質(zhì)量的好壞,更是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響,這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差,畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機(jī)械臂則是焊工的手。
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