創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

時間：2020-08-03

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應用于環(huán)保設備行業(yè)
隨著循環(huán)經(jīng)濟相關規(guī)劃發(fā)布后，各領域再生資源子政策陸續(xù)出臺，循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升，努力改善環(huán)境質(zhì)量，積極探索代價小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護新道路，為環(huán)保機械設備制造行業(yè)也迎來了更廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機械設備制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機械設備的整體質(zhì)量，尤其對于環(huán)保機械設備運行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響，環(huán)保機械設備除了機電設備，大都是用鋼材切
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤解決工件公差不一致
工件公差不一致是日常制造業(yè)務的一部分。通常，它們致使制造過程失敗或質(zhì)量下降。盡管進行了大量編程工作，但通常我們無法避免計劃路徑與實際路徑之間的偏差。由北京創(chuàng)想智控*的激光焊縫跟蹤功能可根據(jù)要加工的零件的實際幾何形狀和實際位置對焊縫中心點進行高精度控制。處理單元相對于組件的精確定位可實現(xiàn)較佳焊接效果。制造過程中失敗率降低，產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高。另外由于減少了編程要求，大大提高了生產(chǎn)率。創(chuàng)想激光
創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調(diào)控制技術可以控制多機器人和定位器的協(xié)調(diào)運動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統(tǒng)計
機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位
先進的機器人焊接解決方案更易于使用，僅需一個人即可管理需要使用手動流程的多名焊工的生產(chǎn)。使用合適的軟件以及合適的焊接單元和龍門系統(tǒng)，可以通過機器人焊接來改善大型設備上的焊接作業(yè)。對于一直依賴手動焊接的制造商而言，采用全自動機器人焊接解決方案可能是很困難的一項決定。但是，考慮到節(jié)省成本、更一致的焊接和更高的安全性，這是大多數(shù)制造商的共識。焊接的一致性是使用自動化過程的關鍵結果之一。每個焊工都有